外国人或外国公司想在日本设立公司，目前大多数会选择“株式会社”或“合同会社”两种形式。
“株式会社”是最常见的日本公司类型，占比超过9成，可以将它理解成为国内常见的“股份有限公司”，所有者和经营者可以为不同的人。
这类的日本公司需要承担的社会责任较多，社会信赖程度和商业功能也较多，比如有上市、融资、股权拆分等计划长期经营长远发展，需要申请经营管理签证的可选择株式会社。
“合同会社”是指以两人或者两个人以上组成的合伙公司，类似国内的合伙公司，所有者和经营者需要为相同的人。合同会社的成员分为普通成员和有限责任成员，普通成员负责公司的运营和管理，对公司的债务承担无限责任；有限合伙人是主要出资人，一般不参与公司经营，对公司债务承担有限责任。在日本经营小规模事业可选择合同会社。
根据企业主身份的不同，设立公司类型也有所不同：
居住在日本境内的外国人在日本设立日本公司
居住在日本以外的外国人来日本设立日本公司
外国企业（外国法人）想在日本开始子公司（日本法人）分社或者有外派海外人员进驻的事务所
以上三种类型都属于外国人或外国企业需要在日本开设符合日本公司法规定的株式会社或者合同会社。
在第三种情况中，外国企业想在日本开设有外派人员进驻的事务所，外派人员在日本仅能为本公司做一些收集情报信息的业务活动，禁止在日本进行一切经营活动，因此也不需要进行登记，也不能开设银行对公账户。
外国企业想在日本开设分社的情况下，外国企业本社需要提交例如公司注册登记，税务报表等等资料，并要求翻译成日语。日本公司业务的财务等参与本社合并核算，债权债务由外国企业本社承担，分社税后利润转入本社无需在日本缴纳所得税。
外国企业在日本的业务范围相对独立的，也可以考虑在日本开设子公司独立法人会社，和本社相当于两个独立的公司。在日本设立的公司可独立运营、财务独立核算，债权债务由日本法人承担，但利润转入本社时应在日本缴纳所得税。另外，目前正在实行新成立的独立会社在经营的前两年可免除消费税的优惠*策。
外国人或外国企业在日本设立公司的难点，在于成立公司后在日本金融机构开设对公账户的审核比较严苛，因此需要请一名日本人协助办理。在公司成立之初这名日本人可作为公司的联合发起人，待办理好公司注册及开设账户等必要手续后，这名日本人即可退出，由外国法人作为公司的代表取缔役，即可开始正式运营及投资资产等活动。
外国人或外国企业想在日本设立公司，需要选择什么样的公司类型更适合业务发展，建议您咨询专业的司法书士为您保驾护航。